Für Georg Dehio ist die Amalienburg im Schlosspark von Nymphenburg das Ideal eines Rokoko-Baus. Benannt wurde sie nach der Frau des Auftragsgeber Karl Albrecht, der damit Francois de Cuvilliés der Ältere (1695-1768) beauftragte.
Als Lustschloss (maison de plaisance) ist das Schlösschen um einen zentralen Spiegelsaal angeordnet, von dem aus beide Gebäudeflügel erreicht werden können. Sehr viel umfangreicher als die Badenburg besteht das Gebäude aus deutlich mehr Zimmern, die zudem mehrheitlich der Jagd gewidmet sind, weshalb sich in der Fassade auch eine Stuckplastik der Jagdgöttin Diana (von Johann Baptist Zimmermann) befindet.
Der Kuppelbau entstand phasenweise 1734 bis 1735 sowie 1739. Von Cuvilliés stammen in München u. a. auch das Residenztheater und die Fassade der Theatinerkirche.